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我們可以信任智能駕駛嗎？

當(dāng)然，就和目前大眾的相關(guān)度而言，此處的智能駕駛我們指的主要是輔助駕駛系統(tǒng)。

周三，美國(guó)NHTSA發(fā)布了配備L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)輛的事故報(bào)告，在L2級(jí)輔助駕駛相關(guān)的事故數(shù)量中，特斯拉占了70%。

特斯拉的Autopilot和FSD一直是各種事故報(bào)道中的?？汀Ｋ?，特斯拉的系統(tǒng)到底靠不靠譜？這個(gè)報(bào)告又是怎么回事？

2021年6月，NHTSA發(fā)布一般命令（General Order），要求車(chē)輛制造商和運(yùn)營(yíng)商就配備 L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛發(fā)生的事故向其提交報(bào)告。

根據(jù)該命令，NHTSA可及時(shí)從制造商和運(yùn)營(yíng)商處獲得關(guān)于其搭載自動(dòng)駕駛洗頭膏和輔助駕駛系統(tǒng)車(chē)輛在真實(shí)世界中的碰撞情況。

這也是第一個(gè)針對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)事故報(bào)告的命令。

在加州參加自動(dòng)駕駛測(cè)試的車(chē)輛每年都要向加州車(chē)輛管理所（DMV）提供事故報(bào)告，但此前尚沒(méi)有規(guī)定配備L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛需要提交事故報(bào)告。

借此，NHTSA可有效評(píng)估相應(yīng)制造商是否履行其法定義務(wù)，以確保他們的車(chē)輛和設(shè)備沒(méi)有對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)安全造成不合理的風(fēng)險(xiǎn)。

此次發(fā)布的報(bào)告涉及從命令發(fā)布以來(lái)至2022年5月15日收集的配備ADS與ADAS車(chē)輛的事故報(bào)告。也是NHTSA發(fā)布該命令以來(lái)第一次發(fā)布碰撞事故報(bào)告。此處我們暫時(shí)只討論L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)相關(guān)的報(bào)告內(nèi)容。

中國(guó)目前尚沒(méi)有類(lèi)似的規(guī)定。但也有不少組織對(duì)市面上配備L2級(jí)輔助駕駛功能的車(chē)輛進(jìn)行了測(cè)試。

今天，中汽中心發(fā)布了《智能電動(dòng)汽車(chē)測(cè)試藍(lán)皮書(shū)（2021）》，即是對(duì)2021年市場(chǎng)上熱銷(xiāo)的10款智能電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試后完成的報(bào)告。

根據(jù)規(guī)定，開(kāi)啟L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)駕駛員的雙手仍需放在方向盤(pán)上，且注意力仍需在駕駛上，需隨時(shí)準(zhǔn)備好接管車(chē)輛。

不同于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前主要還處于測(cè)試階段，L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)普遍搭載于量產(chǎn)車(chē)型，和大眾消費(fèi)者息息相關(guān)。

所以，我們可以信任智能駕駛嗎？

智駕網(wǎng)（ID：zhinengqiche）采訪(fǎng)了一位裝載Autopilot功能的特斯拉車(chē)主，問(wèn)問(wèn)他對(duì)使用這套系統(tǒng)的感想。

“你對(duì)它的信任是一點(diǎn)點(diǎn)建立起來(lái)的，從開(kāi)始的謹(jǐn)慎不敢使用到漸漸放松，我現(xiàn)在使用這個(gè)功能還是挺多的?！?/p>

也有另一位新晉特斯拉車(chē)主表示，特斯拉的自動(dòng)駕駛功能真“香”。

那實(shí)際情況究竟如何？就當(dāng)前已經(jīng)廣泛搭載于量產(chǎn)車(chē)型的L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，我們來(lái)看看中美這兩份報(bào)告到底怎么說(shuō)。

——01——

NHTSA：數(shù)據(jù)并不絕對(duì)可靠

NHTSA公布的數(shù)據(jù)顯示，在收集的報(bào)告中，與L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)有關(guān)的共392份。特斯拉獨(dú)占273份，現(xiàn)代排名第二，共90份，斯巴魯為10份，其余上報(bào)事故的公司均在10份以下。

那么，按照數(shù)據(jù)來(lái)看，是不是特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)真的是最不可靠的？

NHTSA表示：不一定。

NHTSA對(duì)于發(fā)生何種事故需要提交報(bào)告有明確的規(guī)定。

對(duì)于搭載輔助駕駛系統(tǒng)車(chē)輛的事故報(bào)告要求為：在事故發(fā)生30秒內(nèi)使用了輔助駕駛系統(tǒng)且事故涉及弱勢(shì)交通參與者或造成傷亡、拖車(chē)、安全氣囊彈出或有人員被送至醫(yī)院救治。

但對(duì)于其所獲得的數(shù)據(jù)，NHTSA也指出了一系列局限性。

首先，搭載輔助駕駛系統(tǒng)的不同車(chē)輛在記錄事故相關(guān)數(shù)據(jù)方面的能力各不相同，而且，車(chē)輛將這些數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸給制造商的能力也大不相同。

再者，配備L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛通常已經(jīng)為私人所有，當(dāng)確實(shí)發(fā)生需要報(bào)告的事故時(shí)，如果車(chē)主不聯(lián)系，制造商可能并不知情。

而對(duì)于數(shù)據(jù)記錄和遙測(cè)能力有限的車(chē)輛來(lái)說(shuō)，制造商可能只會(huì)收到消費(fèi)者報(bào)告的事故，且通常會(huì)有一定的延遲。也就是說(shuō)，碰撞報(bào)告中可能并未包含部分發(fā)生的事故。

同時(shí)，消費(fèi)者提交的報(bào)告也可能并不完整。

此外，由于同一次碰撞事故可能會(huì)有多份提交報(bào)告，例如初始報(bào)告、10天跟進(jìn)，以及后續(xù)隨時(shí)更新的可能。

而且，也可能發(fā)生多個(gè)報(bào)告實(shí)體報(bào)告同一起事故，例如車(chē)輛的制造商、系統(tǒng)供應(yīng)商等。也就是說(shuō)，單次碰撞事故可能有多份報(bào)告。因而，提交的報(bào)告總數(shù)并不等同于事故總數(shù)。

另一方面，報(bào)告并沒(méi)有關(guān)于統(tǒng)計(jì)基數(shù)的披露。也就是說(shuō)，不同制造商或供應(yīng)商有多少輛搭載L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛并沒(méi)有一個(gè)確切的數(shù)字。這也使得統(tǒng)計(jì)結(jié)果的參考價(jià)值大打折扣。

所以，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，特斯拉的事故在報(bào)告中占到近70%并不能指向特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)是最不安全的這個(gè)結(jié)論。

導(dǎo)致特斯拉事故數(shù)量高居榜首的原因也可能是特斯拉能及時(shí)獲得事故信息，以及，特斯拉所售出的搭載輔助駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛數(shù)量遙遙領(lǐng)先。

雖然NHTSA公布的這份報(bào)告并不能用來(lái)作為對(duì)比各家車(chē)企輔助駕駛系統(tǒng)優(yōu)劣的證據(jù)，但其數(shù)據(jù)確實(shí)也能反映目前L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的一些情況。

同時(shí)，這也是消費(fèi)者和業(yè)界觀察當(dāng)前輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)窗口。

在所有搭載輔助駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛發(fā)生的事故中，有294起未知是否發(fā)生傷亡，另有46起未報(bào)告?zhèn)鍪录?，造成?yán)重傷亡的11起，其中6起致命，5起嚴(yán)重。

而在車(chē)輛損傷情況上，主要損傷在車(chē)頭和前兩側(cè)，即大部分情況為搭載輔助駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛主動(dòng)追尾。需要注意的是，提交報(bào)告時(shí)，車(chē)輛損傷部位可選擇不止一處，因而車(chē)輛損傷部位數(shù)據(jù)可能高于實(shí)際報(bào)告數(shù)量。

從報(bào)告情況可以推測(cè)，使用輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)生主動(dòng)事故的情況還是比較普遍的，且也有一定概率發(fā)生嚴(yán)重事故。

因而，在使用輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)，駕駛員仍需保持專(zhuān)注，隨時(shí)準(zhǔn)備好接管車(chē)輛。

——02——

主流智能電動(dòng)汽車(chē)的輔助駕駛系統(tǒng)到底表現(xiàn)如何？

中汽中心發(fā)布的《智能電動(dòng)汽車(chē)測(cè)試藍(lán)皮書(shū)（2021）》則對(duì)2021年市場(chǎng)上熱銷(xiāo)的10款智能電動(dòng)汽車(chē)從多個(gè)功能角度進(jìn)行了實(shí)地評(píng)測(cè)。

測(cè)評(píng)車(chē)輛分別為蔚來(lái)EC6、特斯拉Model 3、比亞迪漢、小鵬P7、 寶馬iX3、哪吒U Pro、高和HiPhi X、埃安V PLUS 70、零跑C11和嵐圖FREE。

在整體輔助駕駛水平表現(xiàn)上，高和HiPhiX得分最高，零跑C11得分最低。且各款車(chē)型在泊車(chē)輔助性能上也有明顯的差異。

而在緊急避險(xiǎn)性能上，多數(shù)受測(cè)車(chē)型在道路施工、交通事故、有遮擋行人橫穿等極限場(chǎng)景中表現(xiàn)為響應(yīng)過(guò)晚或不及。

一些典型的失分場(chǎng)景包括前車(chē)加塞闖入、前車(chē)急減速、目標(biāo)車(chē)占道、前車(chē)緊急切出后遇靜止障礙、二輪車(chē)緩行等。

從藍(lán)皮書(shū)報(bào)告的數(shù)據(jù)可以看出，目前市場(chǎng)上主流的L2級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)合格，但在很多場(chǎng)景下并不能完全實(shí)現(xiàn)廠(chǎng)家所宣傳的能力。

也即是說(shuō)，L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)有其可取之處，但駕駛員依然是那個(gè)最終需要為駕駛負(fù)責(zé)的人。

而從車(chē)型對(duì)比來(lái)看，特斯拉的表現(xiàn)處于中間位置，既不算最糟糕，也不是最出色的。

隨著汽車(chē)智能化水平的提高，中汽中心也已經(jīng)撰寫(xiě)了針對(duì)領(lǐng)航駕駛與記憶泊車(chē)兩項(xiàng)L2+級(jí)別輔助駕駛功能的《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專(zhuān)項(xiàng)規(guī)程（征求意見(jiàn)稿）》與針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專(zhuān)項(xiàng)體系框架”。后續(xù)將對(duì)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助功能進(jìn)行測(cè)試。

那么，再回到我們一開(kāi)始提出的問(wèn)題，我們可以信任智能駕駛嗎？至少，就我們討論的L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)來(lái)看，我們認(rèn)為可以采取的是一種謹(jǐn)慎的信任。